在給悟空留下了一個聯絡方式以後，皮拉夫便不再停留，叫上門外等候許久的阿修和小舞。雖然皮拉夫知道布林瑪很難同意與自己一同前去那美剋星這件事，不過既然悟空已經答應了自己，想必有什麼辦法說服布瑪吧，這就不用自己擔心了。在與小舞阿修離開醫院的過程中，皮拉夫可以清楚地聽到病房內傳來布林瑪的吵鬧聲，只能默默祝願悟空的身體能夠經得起，布林瑪接下來因意見不同而進行的吵鬧吧。
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從醫院裡走出來的過程中，皮拉夫身邊的兩個部下，阿修此時滿臉興奮的神色，似乎戰勝外星人的刺激感到現在還沒有消退。而一旁的小舞卻與阿修形成鮮明對比，一副有話要說但在醫院中不適合說的模樣。注意到這一切的皮拉夫，也沒有問什麼，只是腳步略為加快，三人很快便離開了醫院，進入了自己的飛行器當中。
"我已經給孫悟空留下聯絡方式了，他聯絡我們估計還要一段時間，我們先返回原來的住處吧。在山上露營了二十天，想必你們都有些累了吧"
看著坐在駕駛座位上的小舞，遲遲沒有啟動飛行器，也沒有主動開口的打算，皮拉夫只得率先開口了。
"皮拉夫大王，我們之所以這樣強行插入孫悟空的戰鬥當中，直到現在你都沒有和我們好好解釋清楚。第一次你說是要嘗試激光槍的威力，雖然極其牽強，但也勉強算個理由，那麼這一次呢？先是在卡林塔附近等待亞奇洛貝近二十天時間，隨後又冒著風險和貝吉塔開戰，這次又是為了什麼呢？"
"我是不可能和孫悟空成為夥伴的，這樣插手他們的戰鬥，目的是為了龍珠，為了讓孫悟空同意我們接觸龍珠"
"之前不是有五年的時間什麼戰鬥都沒有發生麼？直到最近一年，孫悟空他們的戰鬥才開始。如果是那五年的時間裡，我們去蒐集龍珠，孫悟空即使反對，說服他的可能性也會比較大吧，而且皮拉夫大王似乎也早就預料到那五年不會有任何戰鬥發生了。另外還有一件事，不知皮拉夫大王注意到了沒有，從布林瑪那個女人的表現來看，似乎龍珠現在已經不能用了。如果注意到了，也就是說，皮拉夫大王是明知龍珠已經消失了，還要去詢問孫悟空？"
聽到小舞的話，皮拉夫不得不在戲裡感嘆一下，布林瑪真的是壞了他不少事啊，不論是之前還是現在。如果小舞沒有發現這一點，皮拉夫還有糊弄過去的可能，而現在皮拉夫也沒興趣去找牽強的理由了。在猶豫一段時間後，皮拉夫下定了決心，將那美剋星的事情告訴小舞和阿修。
"本來之前是沒打算告訴你們的，因為這件事情我不允許，而且你們也不可能插手。我已經要求孫悟空，帶我一同前往短笛的故鄉——那美剋星，在那裡會遇到能力更強的神龍，我將會在那裡實現我的願望！因為我們以前給他們留下的印象太壞了，兩次協助他們戰鬥才讓我們在他們心中的印象得到好轉。為了不讓他們產生不必要的警戒心，這一次前往那美剋星，就不帶上你們了"
"沒想到皮拉夫大王竟然會決定單獨與孫悟空他們前往那美剋星，肯定是十分重要而迫切的願望吧。我和阿修會在地球等待著皮拉夫大王迴歸，然後帶領我們征服世界的！"
"雖然不知道皮拉夫大王會許什麼願望，但相信在皮拉夫大王回來後，有了那願望的加持，外加我們強大的機器人，孫悟空早晚有一天會被我們擊敗的！"
小舞和阿修並沒有詢問皮拉夫要許什麼願望，因為皮拉夫之前的征服世界的願望，顯然悟空是沒有可能答應的。而皮拉夫許的那個願望不論是什麼，最終的目的一定都是為了自己的理想征服世界來服務的。
或許小舞和阿修在跟隨皮拉夫長時間的戰鬥之後，已經忘記了最初的打算，在皮拉夫征服世界後，自己也能夠水漲船高，過上幸福的生活。現在的他們，大概已經把皮拉夫當做了自己的家人看待，只希望能夠跟隨皮拉夫一起戰鬥下去。
看著面前十分信任自己的小舞和阿修，皮拉夫也是輕輕地笑了出來。不過，雖然笑了出來，但皮拉夫心裡十分清楚，這並不是開心的微笑，而是略帶苦澀的笑容。自己可不是那個始終抱有征服世界夢想的皮拉夫大王，而僅僅是一個為了活命不得不說出一個又一個謊言的無名小卒。
皮拉夫雖然來到這個世界已經有了九年的時間，大部分時間都是與小舞阿修在一起行動的。但由於心裡一直在模擬著毀滅龍珠的過程，時刻擔心著劇情發生意想不到的變化，皮拉夫的內心沒有一刻放鬆。即使皮拉夫與小舞阿修休息了五六年的時間，也沒能讓自己的身心真正得以放鬆。
那五六年與其說是休養生息，倒不如說是無奈之舉。自身的裝備實力已經無法再做提升了，而武功修為的提升比起悟空那些人來說，沒有絲毫用處。而且由於始終不願將自己最終打算毀滅龍珠的目的告訴他人，皮拉夫常會對自己做事的理由進行隱藏，這使得他與小舞阿修之間形成了一個無形的隔閡。
不過，直到今天，皮拉夫才發現，所謂的隔閡，不過是自己把自己給關在外面了。小舞和阿修始終信任自己，詢問自己理由，似乎只是想確定一件事，那就是這是否是皮拉夫所願意的。只要是皮拉夫真正所願的，不僅僅是一時衝動所做的決定，小舞和阿修都會無條件的支援。
看著正在專心開飛行器的小舞，以及已經睡著的阿修，皮拉夫突然產生了將所有一切都告訴兩人的衝動。但是，一想到毀滅龍珠之後，自己會離開這個世界。為了不讓自己在這個世界留下太多的牽掛，皮拉夫張了張口，猶豫了一下之後，決定不再多說什麼了。
而從飛機上談話以後，皮拉夫和小舞阿修沒有再談論那美剋星的事情，等待了一個多月的時間，在接到悟空的電話以後，皮拉夫也急忙與小舞阿修告別。看著向自己告別的阿修和小舞，不知以後還有沒有可能與他們相見，同時對於那美剋星的旅程皮拉夫也是心懷期待的，抱著這樣複雜的心情，皮拉夫向著悟空所在的醫院出發了。