第310章 改造水下機器人(中)
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李翔把右手隨意的放在一臺水下機器人上,丟了個解析技能上去,“目標:XW-03號深海探測機器人,消耗積分27點,解析成功,資料傳輸中。”

下一刻大量的技術資料和圖紙湧入在李翔的大腦之中,不過這些資料的數量相比解析宇宙飛船或生物電腦來說,要少了數個數量級,所以李翔只是略作沉吟,就把這些資料全部過了一遍。目前地球上的造物,使用解析技能,消耗積分在二十以上的,已是非常的罕見,可以歸類到高科技含量產品的範疇。這臺水下機器人的主體骨架結構,按照龍蝦造型搭建,是彷生學應用的完美範例,上面搭載了大量先進的傳感器、電機,控制晶片,長波通訊系統等等,結構復雜,功能全面,還有一定的智慧處理能力,可以在無人操控的狀態下,完成一些簡單任務,放在當前地球上,已經算是一臺合格的智慧機器人。不過和李翔從異世界獲得的那些服務機器人和工業機器人相比,還差了一些意思,精密程度和智慧程度,都有所不如。

“我對水下機器人並無研究,不過這些機器人看起來就挺威武的。這裡就是長波通訊模組吧,我的任務就是把它拆下來,換成中微子通訊模組?”

“對,不止是更換硬體,你還要對模組中的韌體做一些修改,讓主控晶片可以和你的中微子通訊模組,正常交換資訊。”

“這個簡單,你將這臺水下機器人的通訊編碼資料給我看一下,我這就著手進行韌體編寫和修改。”

其實看過解析出來的資料之後,李翔就已經有了全套的改造方案。不過做戲要做全套,他一個從未接觸過水下機器人的人,上來就對機器人的結構和程式瞭如指掌,甚至可以在不看任何資料的情況下,就能拿出全套的通訊模組改造方案,張教授等人不懷疑才怪。現在先要相關資料,研究過後,再編寫韌體,改造機器人,就合理了很多,就算速度快一些,也可以歸結在技術高超上。

張學敏從助手手中接過一臺膝上型電腦開機,找到一份檔案開啟,然後遞給李翔,說道:“這就是機器人原裝的長波通訊模組中的韌體原始碼,裡面包含了和主控晶片間的通訊介面和協議資訊。我不是研究這個方面的,其中的有些內容,我也看不懂,只能靠你自己研究了。”

李翔接過電腦,放到面前的試驗臺上,滑動觸摸板,瀏覽起了這份早已了然於胸的原始碼檔案。

“讓我看看,介面是普通的序列通訊介面,通訊協議使用的是,多了幾個校驗位,沒有進行任何的加密。也對,能從深海把資訊傳上來就相當的不容易了,進行加密什麼的,完全沒必要。如此一來倒是簡單了,只需修改一下中微子通訊模組的介面,再編寫一個通訊協議轉換模組刷進去,就能完成通訊模組的替換,給我半個小時的時間,就能搞定。”

“這麼快的嗎,那太好了,我先動手進行鋰空氣電池的替換,這幾臺全部替換完成之後,你的通訊模組改造的也差不多了,再進行模組的更換測試工作。”

“好的,我先進行程式的編寫,再刷韌體改介面。”

李翔比了一個OK的手勢,然後從旁邊搬了一把椅子,就近找了一臺電腦,開機後開啟編譯軟體,十指在鍵盤上不斷翻飛,一行行早就構思好的程式碼,不斷輸入到電腦之中。

十幾分鍾之後,李翔完成了程式碼輸入工作,按下編譯軟體上的測試按鈕,所有程式碼一次性透過,通訊協議轉換功能完美實現,沒有任何一處錯誤。只這一手,就把張學敏和他帶來的那幾名學生看的是目瞪口呆。他們都是進行水下機器人研發的,沒少跟各種程式碼打交道,親手編寫的程式碼也不在少數,能夠一次透過測試,不返工的情況,從來沒有過。

“李先生,你是真牛!難怪你們萬維科技能發展的如此之快,原來是有李先生這樣的天才坐鎮。”

“是啊,就這一手程式設計功夫,再給我十年也學不會!”

李翔擺擺手,謙虛的說道:“不過是一個幾百行程式碼的小程式罷了,一次性透過測試也說明不了什麼。而且這只是軟體模擬測試,還沒有裝機實測,具體結果如何,還要裝機之後才知道。”

說著,李翔彎腰開啟那個裝有中微子通訊模組的箱子,從中拿出了一個小巧的電路板和一個韌體燒寫工具,將其連線在電腦上,然後動手將剛剛編譯好的協議轉換程式燒進電路板。

幾秒鐘之後,燒寫完成,李翔又找來一把電烙鐵,一些導線和介面排線,動手對電路板上的介面部分進行一些改造,以適配水下機器人的通訊介面。又是五六分鍾之後,介面改造完成,李翔將手裡的模組遞給張學敏,說道:“張教授,中微子通訊模組我已經改造完成了,你裝到機器人上測試一下吧。”

“好的,我這邊的鋰空氣電池也更換完了,這就更換通訊模組進行測試。對了,控制檯那邊的通訊模組也需要同步更換吧,否則一邊是長波,一邊是中微子,如何連線機器人,進行影像傳遞和操控呢?”

“恩,確實需要更換,不過那個可以一會兒再說,先使用這裡的電腦,連線一個中微子通訊模組,模擬控制檯,測試一下機器人無線訊號的傳遞情況,這邊測試通過了,再去改造控制檯也不遲。”

說著李翔彎腰從箱子裡拿出另一個通訊模組,使用配套的數據線接在電腦上,然後臨時編寫了一個訊號接收和視頻信號還原軟體,用作通訊測試。

李翔已經完成了中微子通訊模組的介面改造工作,使用它替換掉原來的長波無線通訊模組十分的簡單。擰下螺絲,撥開卡扣,拔掉排線,拿掉原來的模組,再裝上新的模組,連線好排線,也就完成了,事情就是如此的簡單。

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