倒是後面的模組固定工作，費了不少的勁。李翔拿來的中微子通訊模組，畢竟不是原配產品，和機器人上預留的螺絲孔位根本不符，張學敏拿著電鑽，在原來的框架上重新開了幾個孔，才完成了模組的固定工作。

做完這些之後，張學敏也沒有急著安裝外面的防水外殼，而是按下了位於機器人頭頂上的開機按鈕。下一刻，電路接通，機器人頭部兩側的幾個指示燈開始有規律的閃爍。時間不長，機器人啟動自檢完畢，李翔面前的電腦屏幕上彈出一個訊號接入資訊。李翔移動滑鼠，點選“允許接入”按鈕，之後一個影片播放視窗彈了出來，從水下機器人那裡傳遞過來的無線訊號，經過解碼還原成影片影象，呈現在了電腦屏幕上。

“很好，視頻信號傳輸穩定，清晰度很高，看起來比原來那套長波通訊模組好很多。”

“影片的延遲很低，即使機器人快速移動，呈現出的影像也沒有產生拖影現象，這對遠端操作人員太友好了。”

張學敏和他的幾名學生，動手進行了多項測試，包括使用通電線圈模擬出來的強電磁干擾，結果電腦上呈現出來的畫面始終清晰穩定，延遲控制在一秒以內。中微子通訊模組，展現出了強大的穩定性和實時性。

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“現在距離太近，也測試不出什麼。儘快組裝好防水外殼，放到海底去測試一下，就知道這套中微子通訊模組的抗電磁幹擾能力如何了。”

“恩，我這就給耿所長打電話，讓他送兩套水下機器人的操控平臺過來，讓你進行改造。”

深海一號海洋考察船目前所處的區域，屬於遠離陸地的遠海區域，並沒有手機信號覆蓋，所以不能使用手機打電話。不過這個實驗艙室內就有船舶內部聯系用的有線電話，張學敏拿起電話，跟甲板上的耿懷遠溝通了一下。很快兩個工作人員上門，帶來了兩臺厚重的膝上型電腦，和兩個造型怪異，按鈕非常多的手柄。本來與之配套的還有一套體積非常龐大的天線系統，用於接收水下機器人回傳的長波訊號。不過整個長波通訊系統都被淘汰了，那個體型巨大搬動困難的外接天線，也就沒有搬過來。

拿到這個操控平臺之後，李翔同樣丟了個解析技能上去，很快就弄明白了這個東西的構成。整個平臺中，作為主機和顯示器使用的是一臺帶三防功能的膝上型電腦，上面安裝了一顆國內自產的龍芯UX系統，效能不算太高，用作操控水下機器人卻是足夠了。而旁邊那個造型怪異的手柄，則是從遊戲手柄魔改過來的機器人操控手柄，包含了17個按鍵，四個搖桿，以及一枚精密九軸陀螺儀，可以操控水下機器人做出各種機動動作。

大體瀏覽了一下解析獲得的技術資料和圖紙，從中找出長波通訊模組的位置。李翔從實驗室內找到一套螺絲刀，熟練的拆開筆記本後蓋，將一塊插在主電路板上的小板拆了下來，它就是進行長波接收和初步解碼的通訊模組了。拆掉它之後，李翔再次拿出一個中微子通訊模組，進行韌體的修改和介面的改造，完成之後接在了筆記本通訊介面的位置。然後開啟電腦，進行無線通訊和機器人操控測試。

訊號連線一次透過，水下機器人拍攝到的實時影像很快出現在了電腦的螢幕上，李翔拿起旁邊的手柄，控制機器人做了兩個動作。儘管李翔已經掌握了水下機器人和控制平臺的所有技術資料，也清楚要如何操控這臺測試機器人，奈何雙手的操控能力有限，跟不上大腦的速度，表現在機器人上，就是動作卡頓，毫無美感，甚至一度要跌倒在地上。

“呵呵，李小友，這水下機器人的控制頗為複雜，需要學習適應一段時間，才能熟練掌握，還是讓我來吧。”

“確實滿複雜的，一時半會難以適應，給，張教授，接下來看你的了。”

這種水下機器人本就是張學敏帶隊研發的，對它的結構和功能可說是瞭如指掌，操控起來如臂使指，沒有任何的遲滯。在張學敏的操控下，那臺剛剛裝好防水外殼的水下機器人，左衝右突，前進後退，進退有度，步伐穩健，一雙酷似龍蝦大鉗子的機械臂，也不斷在空中揮舞著，不斷模彷著一些作業動作，非常的靈活乾脆，一點沒有李翔操控時那種笨拙的樣子。

“不錯不錯，換裝中微子通訊模組之後，水下機器人進步明顯，反應及時靈敏，延遲幾乎感知不到。李翔小友，你們公司這種中微子通訊模組真是太好用了，不知是否對外出售？如果出售，我們研究所想要採購一批，用作未來開發的新型水下機器人上。”

“我們萬維科技是開門做生意的，中微子通訊模組又不是什麼絕對保密的東西，你們有需求，直接來蜀都，下單採購也就是了。不過現在說這個還太早，咱們還是先將這臺改造完成的機器人，放入海底測試一下再說。”

“對對對，先進行測試，如果中微子通訊模組可以抗住海底強烈的電磁干擾，也許此處海底遺蹟的發掘工作，只出動這些水下機器人就可以了，工作效率還能成倍的增加。李老弟，咱們一起去甲板上，對這臺改造完成的水下機器人進行測試。剩餘的幾臺機器人的改造工作，交給我帶的這幾名學生去操作就好。”

“如此也好，新版本的韌體我已經編譯完成，直接刷入中微子通訊模組就好，埠的改造也很簡單，我給你們畫一張圖，一看就明白。”

說著，李翔拽過一張紙，拿起一支筆，在紙張上不斷寫寫畫畫，時間不長，一張電路圖和一張介面改造圖，就被他畫了出來。作完這些之後，李翔才搬起那臺剛剛改造完的三防膝上型電腦，和張學敏一起，來到了甲板上。